米樂M6 米樂米樂M6 米樂在眼下大火的機器人概念中，人形機器人無疑是關(guān)注度更高、布局企業(yè)更多的熱門賽道，尤其是結(jié)合上大模型后，“具身智能”給了市場“無限”的想象空間。
不過，現(xiàn)在市場中號稱自己是“具身智能”的人形機器人產(chǎn)品有很多，但真正技術(shù)成熟、能量產(chǎn)、形成商業(yè)模式的基本沒有。而一個新興產(chǎn)業(yè)要想從概念走向現(xiàn)實生活，首先應(yīng)該實現(xiàn)的目標(biāo)就是讓產(chǎn)品“有用”。
如果按照這個邏輯觀察機器人產(chǎn)業(yè)，會發(fā)現(xiàn)許多國內(nèi)的“小巨人”“獨角獸”企業(yè)已經(jīng)在一些冷門而又高頻的場景下“讓一部分人先用起機器人來”。
10月12日，在2023中國國際物業(yè)管理產(chǎn)業(yè)博覽會，經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者就看到了史河機器人新發(fā)布的高空外墻清洗機器人BeeBot Pro V20和BeeBot Mini V10，以及配套的智能物聯(lián)網(wǎng)平臺“行于云上”。
據(jù)記者了解，該系列產(chǎn)品主要聚焦高層樓宇外立面清潔這類特種作業(yè)場景，適用于最高180米的樓宇橫隱幕墻、純平幕墻、石材及金屬立面等多種外立面材質(zhì)清潔，且可實現(xiàn)單人部署，以及多臺機器“蜂”群作業(yè)，具有遠程監(jiān)控、快速部署、智慧物聯(lián)等特性。
“高空作業(yè)領(lǐng)域，勞動力短缺、安全風(fēng)險大、成本高，需求痛點很多，我們的目標(biāo)是用機器人+AI的方式賦能高空清潔行業(yè)，為外墻清洗、檢測等泛高空場景提供機器人解決方案，整個高空機器人市場綜合起來，會是將近千億的藍海賽道。”史河機器人創(chuàng)始人CEO許華旸向記者表示。
長久以來，主要應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，在高危環(huán)境和特殊工況下實現(xiàn)“機器換人”的特種機器人行業(yè)，一直是整個機器人賽道中偏“冷門”的那一個，但也是增速較快的那一個。
根據(jù)中國電子學(xué)會早前預(yù)測，2023年全球和中國特種機器人銷售額將分別達120億美元和28億美元，市場規(guī)模遠不及工業(yè)機器人與服務(wù)機器人，但國內(nèi)近5年特種機器人市場增速達28.78%，比工業(yè)機器人高出近14個百分點。
“在高空清潔場景中，傳統(tǒng)的解決方案是采用蜘蛛人、吊索軌道、吊籃式等方式進行人工作業(yè)，但面臨著工作條件惡劣、效率低、成本高、危險系數(shù)大的問題。人工智能時代的到來使得高層外墻清洗工作可由機器人完成，將人類從高危工作中解放出來。史河是從行業(yè)痛點出發(fā)，將機器人的工作場景從傳統(tǒng)的海、陸、空場景拓展到立面場景，將吸附功能與行走功能相結(jié)合，有效優(yōu)化作業(yè)效率和效果穩(wěn)定性，且能夠避免高空作業(yè)存在的安全隱患，提升行業(yè)安全指數(shù)和改善蜘蛛人工作環(huán)境。”談及為何要切入高空清潔機器人領(lǐng)域時，許華旸在現(xiàn)場告訴記者。
在展位現(xiàn)場，史河機器人的團隊對其產(chǎn)品作業(yè)過程進行了展示。該機器人具有緊湊的架構(gòu)和簡潔的線條設(shè)計，底部裝有防滑鏡面輪組以及由EPDM橡膠（三元乙丙橡膠）材質(zhì)打造的密封腔體，通過多腔體負壓吸附，該機器人可以在光滑的玻璃幕墻上穩(wěn)定行走。此外，其還具備全向清潔功能，能夠?qū)崿F(xiàn)水汽分離，確保在清潔完成后，玻璃表面不留水痕。
史河機器人團隊的工作人員還向記者表示，其外墻清洗機器人均搭載了循環(huán)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r過濾清洗過程中產(chǎn)生的污水。這種系統(tǒng)對于提高清潔效率和保護環(huán)境起到了積極的作用。
記者亦注意到，該機器人產(chǎn)品可通過其搭載的多重傳感器及超聲波檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)精準的高層建筑外立面導(dǎo)航，具有邊沿檢測、斷崖監(jiān)測、路徑規(guī)劃及自動返航等特性，前后端還配備高清攝像頭，可通過云端平臺對作業(yè)環(huán)境進行實時監(jiān)控。
“BeeBot Pro V20，整機尺寸為1240*835*355mm，裸機重量57kg，最大移動速度可達15m/min，平均清潔效率900平方米/天，且首次實現(xiàn)縱框清洗能力，新增可拆卸外框清洗單元，模塊化設(shè)計，獨立供電，擁有前后密封式自清潔模組，洗、刷、抹、擦一體清潔工藝，實現(xiàn)高效清潔，水漬污漬無殘留。”許華旸指著其中一臺機器人產(chǎn)品向記者如此介紹。
他告訴記者，由于該機器人采用移動卷揚設(shè)計，因此對樓頂沒有任何環(huán)境依賴，樓頂只需有固定錨點，就可以進行快速部署，同時，多傳感器融合亦能實時感知現(xiàn)場環(huán)境以及清潔狀態(tài)。
“BeeBot的多臺聯(lián)動蜂群作業(yè)效率非常高，其搭載的立面定位導(dǎo)航系統(tǒng)可以達到很高定位精度，同時一臺遙控器可以控制三臺機器人，實現(xiàn)一人三機，進一步提高了產(chǎn)品的利用效率，多腔負壓吸附也具有良好的冗余安全性能。”許華旸進一步介紹稱。
根據(jù)該公司的實地評估，其高空作業(yè)機器人的工作效率較傳統(tǒng)“蜘蛛人”高出兩倍，這一創(chuàng)新有效地解決了高空作業(yè)安全風(fēng)險這一行業(yè)長期以來的痛點。自今年3月份，史河機器人發(fā)布首款高空清潔機器人產(chǎn)品以來，該產(chǎn)品已在物業(yè)行業(yè)實現(xiàn)了較大規(guī)模的落地應(yīng)用。截至今年9月底，其高空清潔機器人已累計清洗高層建筑100余座，總體作業(yè)面積達到50萬平方米。
“明年上半年，我們還會推出新版本的外立面清潔機器人，到那時，我們預(yù)計讓產(chǎn)品實現(xiàn)大約5厘米的越障能力，進一步拓展產(chǎn)品在高空作業(yè)領(lǐng)域的覆蓋面，目前整個市場規(guī)模，像工業(yè)場景，我們測算大約是200億這樣的市場規(guī)模，在民用場景中，規(guī)模大約為500億，整個高空機器人綜合起來是將近千億的藍海賽道。”許華旸稱。
但隨著公司機器人產(chǎn)品的大規(guī)模應(yīng)用落地，高效管理亦成為新的痛點。為此，史河機器人團隊在展位現(xiàn)場，還向記者展示了為BeeBot系列機器人設(shè)計開發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)平臺行于云上，旨在為用戶提供實時數(shù)據(jù)、遠程控制及優(yōu)化清潔策略的能力。
許華旸告訴記者，“行于云上”智能物聯(lián)網(wǎng)平臺支持產(chǎn)品云端升級，數(shù)據(jù)入網(wǎng)，防護加密，安全保障。通過“行于云上”智能物聯(lián)網(wǎng)平臺，相關(guān)用戶可實時獲取項目位置分布，作業(yè)狀態(tài)統(tǒng)計，累積作業(yè)面積、時間統(tǒng)計及作業(yè)排行等信息，實時查看項目作業(yè)狀態(tài)以及機器人作業(yè)狀態(tài)信息。遠程監(jiān)控和實時管理，及時了解機器人的運行狀態(tài)，包括機器人當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)、整機運行情況，以及耗材使用情況等，并可以自動發(fā)送通知、警報、預(yù)警等信息，實時掌控機器人整體狀態(tài)。
作為一家專注于高空機器人賽道的高新企業(yè)，史河機器人在2022年成功登上了工信部第四批專精特新“小巨人”企業(yè)名單，在許華旸看來，史河是一家典型的技術(shù)為本、具有濃厚工程師文化的企業(yè)。
“我們2015年成立以來，一直圍繞高空特種機器人做研發(fā)，現(xiàn)在有知識產(chǎn)權(quán) 320 余項，公司產(chǎn)品線包括船舶除銹機器人、外墻清洗機器人、化工罐防腐作業(yè)機器人、罐體打磨機器人等，在船舶、建筑幕墻、化工、能源等多個行業(yè)實現(xiàn)落地應(yīng)用。”許華旸告訴記者。
在他看來，機器人企業(yè)應(yīng)該聚焦的首要問題，便是通過機器人為人類賦能，為各行各業(yè)各類應(yīng)用場景提供更為智能且高效的解決方案。
“機器人是工具。從來都不是工具替代人，而是會使用工具的人替代不會使用工具的人。未來，我們將繼續(xù)采用人機結(jié)合的方式，讓機器人為人類賦能。”許華旸說。
除了此次發(fā)布的BeeBot系列高空清潔機器人，記者還了解到在更為“冷門”少見的高空除銹領(lǐng)域，史河機器人亦推出了四代產(chǎn)品，其中最新一代水射流清洗機器人被應(yīng)用于船舶、石化等鋼結(jié)構(gòu)表面銹蝕、舊涂層的清理，包括中船、中遠、招商、中石油、中石化、中海油、荷蘭孚寶系統(tǒng)內(nèi)的多家修造船廠和石化企業(yè)均有落地應(yīng)用。
值得注意的是，特種機器人領(lǐng)域當(dāng)前也是政策和資本密集關(guān)注的方向，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就曾提到，要加快研制面向消防、應(yīng)急救援、安全巡檢、核工業(yè)操作、海洋捕撈等危險環(huán)境的作業(yè)機器人。
許華旸告訴記者，自史河機器人2017年量產(chǎn)高空機型以來，已累計完成了6輪融資，投資方包括眾為資本、百度風(fēng)投、中關(guān)村發(fā)展啟航投資、啟迪之星等知名機構(gòu)。
“整個高空機器人品類，我們算是領(lǐng)導(dǎo)者，在工業(yè)高空的細分市場中，我們的產(chǎn)品市占率超過70%，例如：船舶場景、化工場景和橋梁場景等。在民用高空市場，我們的市占率接近50％。”許華旸說。
不過，深圳一家大型公募基金的研究員告訴記者，雖然目前國內(nèi)的特種機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但擴張之下亦有隱憂，即高附加值環(huán)節(jié)尚不集中在中游的機器人本體制造公司。
該名研究員認為，機器人整機制造廠商在軟件系統(tǒng)集成方面或許具備核心技術(shù)儲備，但在環(huán)境感知、運動控制及人機交互三大核心硬件模塊領(lǐng)域尚“受制于人”。
“工業(yè)、服務(wù)、特種機器人近年來的應(yīng)用范圍不斷擴大，使用數(shù)量持續(xù)增長，主要是因為核心傳感器自主國產(chǎn)化降低了成本，機器人對于傳感器有強烈需求，是機器人價值量占比最高的環(huán)節(jié)之一，所以未來能夠構(gòu)建中上游一體化能力的機器人企業(yè)，背靠成本優(yōu)勢，有可能對很多細分賽道的先發(fā)企業(yè)形成挑戰(zhàn)。”該研究員表示。
同時，記者亦注意到，許華旸在現(xiàn)場的交流中也提及，目前BeeBot系列產(chǎn)品清洗高層建筑外立面所花費的成本暫時與人工相當(dāng)。
“未來我們產(chǎn)品的清潔模組將會更加完善，再通過增加整體的單位清洗面積，未來仍有很大的降本空間。”許華旸表示。米樂 M6米樂